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机器人
发那科机器人术参数表
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机器人型号
Robot model |
M-20iA |
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轴数
Controlled axes |
6 axes |
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最大运动半径
Max. reach |
1811mm |
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有效运动范围
Stroke |
1407mm |
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最大负载
Max. load capacity at wrist |
20kg |
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运动范围
Motion range |
J1 |
5.93rad (340deg) |
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J2 |
4.54rad (260deg) |
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J3 |
8.00rad (458deg) |
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J4 |
6.98rad (400deg) |
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J5 |
6.28rad (360deg) |
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J6 |
15.71rad (900deg) |
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最大运动速度
Max. speed |
J1 |
3.40rad/s (195deg/s) |
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J2 |
3.05rad/s (175deg/s) |
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J3 |
3.14rad/s (180deg/s) |
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J4 |
6.28rad/s (360deg/s) |
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J5 |
6.28rad/s (360deg/s) |
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J6 |
9.60rad/s (550deg/s) |
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重复精度
Repeatability |
±0.08mm |
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机械本体重量
Mechanical unit mass |
250kg |
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产品中心/Product center
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