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机器人

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发那科机器人术参数表

 

机器人型号

Robot model

M-20iA

轴数

Controlled axes

6 axes

最大运动半径

Max. reach

1811mm

有效运动范围

Stroke

1407mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

20kg

运动范围

Motion range

J1

5.93rad (340deg)

J2

4.54rad (260deg)

J3

8.00rad (458deg)

J4

6.98rad (400deg)

J5

6.28rad (360deg)

J6

15.71rad (900deg)

最大运动速度

Max. speed

J1

3.40rad/s (195deg/s)

J2

3.05rad/s (175deg/s)

J3

3.14rad/s (180deg/s)

J4

6.28rad/s (360deg/s)

J5

6.28rad/s (360deg/s)

J6

9.60rad/s (550deg/s)

重复精度

Repeatability

±0.08mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

250kg

 

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